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順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù),步進(jìn)指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如斯輪回運(yùn)行,直到休止運(yùn)行。步進(jìn)指令編程時,根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個獨(dú)立的程序段,執(zhí)行時,CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完前一段程序后才能激1活下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時,就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。
控制任務(wù)每個循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中步與第5步動作相同,均為上升;第3步和第7步動作相同,均為下降。PLC控制與繼電器控制的區(qū)別1.邏輯控制方式(1)繼電器控制:利用各電氣元件機(jī)械觸點(diǎn)的串、并聯(lián)組合成邏輯控制。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時,這兩個工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個問題。
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PLC變頻器控制柜的特點(diǎn)
PLC變頻器控制柜是由PLC控制變頻器及外圍設(shè)備所構(gòu)成的一個系統(tǒng),它具有顯示,保護(hù)等功能,是對三相交流電動機(jī)(包括風(fēng)機(jī),泵)進(jìn)行變頻調(diào)速控制的交流拖動裝置和節(jié)能裝置。與傳統(tǒng)的變頻器控制柜相比顯著的特點(diǎn)是能實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)。
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PLC控制柜輸入輸出(I/O)模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。從以上討論可以得出,由于PLC采用'串行'工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會有所不同,因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時,應(yīng)對控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準(zhǔn)確地實現(xiàn)控制。晶體管型的開關(guān)速度快(一般0.2ms),但負(fù)載能力1小,約0.2~0.3A、24VDC,適用于快速開關(guān)、信號聯(lián)系的設(shè)備,一般與變頻、直流裝置等信號連接,應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響。可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性,負(fù)載能力不大。繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn),負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢,一般在10ms左右,不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。
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控制柜柜體通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計
柜體通風(fēng)方案,采用前門下進(jìn)風(fēng)上出風(fēng)的形式,后門不加進(jìn)出風(fēng)孔??梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等,滿足用戶要求,并可搭配人機(jī)界面觸摸屏,達(dá)到輕松操作的目的。進(jìn)、出風(fēng)口分別裝1個通風(fēng)過濾器來防塵。由于PLC編程控制系統(tǒng)柜內(nèi)的元件發(fā)出的熱量較少,采用自然對流的方式即可,如果要加快風(fēng)速,可在門板上半部的出口過濾器上,加裝1個軸流風(fēng)機(jī),向外排風(fēng),柜體的頂蓋沒有通風(fēng)孔,裝無孔頂蓋。