點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，焊槍電纜組件YT-CAT503而對于容量較大的變壓器，已焊槍電纜組件YT-CAT503經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5焊槍電纜組件YT-CAT5030Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6焊槍電纜組件YT-CAT50300～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時焊槍電纜組件YT-CAT503器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已焊槍電纜組件YT-CAT503經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，焊槍電纜組件YT-CAT503無需另配接口。點焊機器人的焊鉗焊槍電纜組件YT-CAT503，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖焊槍電纜組件YT-CAT5034所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人焊槍電纜組件YT-CAT503系列產(chǎn)品，但焊槍電纜組件YT-CAT503卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器焊槍電纜組件YT-CAT503人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、焊槍電纜組件YT-CAT503減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來；檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少焊槍電纜組件YT-CAT503許工業(yè)酒精即可)8。我國焊接裝備水平與國外還存在很焊槍電纜組件YT-CAT503大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外焊槍電纜組件YT-CAT503引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應(yīng)該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30焊槍電纜組件YT-CAT503多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用焊槍電纜組件YT-CAT503國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定焊槍電纜組件YT-CAT503的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

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