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發(fā)布時間:2021-07-29 08:59  

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其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。控制系統(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲。



齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型。



由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 噪音處理減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。




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