工業(yè)機器人中減速機的應用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設(shè)計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進廠參觀！湖北賽尼爾機械制造有限公司近年來致力于先進技術(shù)開發(fā)、吸收和消化國際減速機的先進技術(shù)，生產(chǎn)出國內(nèi)以及行業(yè)內(nèi)先進技術(shù)水平產(chǎn)品，產(chǎn)品采用模塊化組合體系，可代替進口產(chǎn)品，多次完成了國家重點工程項目配套產(chǎn)品。

減速機在自動生產(chǎn)線中的作用

    降低驅(qū)動系統(tǒng)中的后轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以極大限度的保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠了，那怎么辦呢？賽尼爾機械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機供應商減速機的基本分類：1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下工作運行，這才是優(yōu)佳的匹配方式。

賽尼爾機械廠家~減速機熱功率

    減速機熱功率的提高與有效的散熱措施密切相關(guān)，為了保證良好的散熱，需在減速機上安裝一定的強制散熱裝置。在我國的減速機行業(yè)標準中，一般推薦采用油池潤滑，自然散熱和盤狀管通水強迫冷卻，而在功率特別大的減速機上強調(diào)采用循環(huán)油潤滑和冷卻。

    熱功率是閉式減速機在不超過規(guī)定的潤滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。平衡溫度是連續(xù)運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤滑油溫度。