沖壓機械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機械手有：水平多關(guān)節(jié)機械手，連桿機械手、模內(nèi)機械手、二次元機械手、三次元機械手等。

      1、水平多關(guān)節(jié)機械手，水平多關(guān)節(jié)機器人(選擇順應(yīng)性裝配機器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　2、連桿機械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機械手，模內(nèi)機械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時間，所以二次元機械手適合高速沖壓。

　　5、三次元機械手是在二次元機械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運料。

　　東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手、連桿機械手、二次元機械手、三次元機銷售、模內(nèi)機械手等自動化設(shè)備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線、電機外殼生產(chǎn)線、筆記本/電腦外殼生產(chǎn)線等。

沖壓機械手可以應(yīng)用在很多行業(yè)，例如各種鍋內(nèi)膽拉伸、顯示器背板沖壓、電機外殼沖壓拉伸、壓縮機外殼、馬達殼，還有3C行業(yè)的鍵盤膜組合檢測壓合和IT行業(yè)的手機殼沖壓、筆記本外殼沖壓等諸多產(chǎn)品適用。具體可咨詢業(yè)務(wù)，我們會根據(jù)貴司產(chǎn)品制定經(jīng)濟實惠的方案。

沖壓企業(yè)引入沖壓自動化機械手的有益效果：

1、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)。

2、對沖壓機要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本；

3、適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放??；

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點

柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。