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采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈。
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現(xiàn)360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;
激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點:
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。
3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm: