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工作原理無論是直線型或是擺動(dòng)型,他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候,會產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場線的力,這個(gè)力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度,磁場及電流的強(qiáng)度。
音圈馬達(dá)是一個(gè)簡單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,其精度由控制器決定,與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。
折疊扁平音圈電機(jī)扁平型音圈電機(jī)與矩型音圈電機(jī)相比在同等體積的情況下行程相對較短,但其優(yōu)勢是高度面較低。
蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司:公司主要經(jīng)營直線型、擺動(dòng)型音圈電機(jī),同時(shí)也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。
矩形音圈電機(jī)與圓柱型音圈電機(jī)相比較,矩形音圈電機(jī)產(chǎn)生較小的推力,但其行程相對較長。其推力達(dá)1000N,行程可達(dá)250mm。
音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。
音圈電機(jī)的主要構(gòu)成
音圈電機(jī)主要由永1久磁鐵、鐵心和線圈3部分組成。動(dòng)圈位于氣隙磁場之中,當(dāng)施加電壓于線圈兩端產(chǎn)生電流時(shí),根據(jù)左手定律,通電導(dǎo)線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強(qiáng)度及方向的變化,線圈做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。結(jié)構(gòu)形式 由于運(yùn)動(dòng)部件、彈性元件和線圈形狀的差別,磁路形式 磁路設(shè)計(jì)就是要以很少的永i久磁鐵和導(dǎo)磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。
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音圈直線電機(jī)屬于直線
直流電機(jī)的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動(dòng)態(tài)特性和直接驅(qū)動(dòng)。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM,加速度可達(dá)300g(實(shí)際加速度也取決于負(fù)載物的狀況)。隨著設(shè)計(jì)水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。
只要適當(dāng)控制通過線圈的電流就可以控制其運(yùn)動(dòng)。
一般在設(shè)計(jì)或選型音圈直線電機(jī)時(shí),需要重點(diǎn)考慮以下幾個(gè)參數(shù)。
(1)峰值推力:峰值推力FP為負(fù)載力FL、摩擦力FF以及使物體產(chǎn)生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL FF FM