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減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。
自20世紀(jì)60年代以來(lái),中國(guó)先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右,對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。因而,缺陷發(fā)病往后面通常是缺陷位置易發(fā)覺(jué),但缺陷緣故不清楚,要求歷經(jīng)剖析,才華進(jìn)行判別。
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來(lái)雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。
改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。
中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
精密減速機(jī)一直是中國(guó)智能機(jī)器人競(jìng)相追逐的行業(yè),在生產(chǎn)加工技術(shù)上,中國(guó)減速器制造業(yè)企業(yè)與公司存有一定差別。在其中更為關(guān)鍵的是自然環(huán)境層面的轉(zhuǎn)變,全部制造行業(yè)的項(xiàng)目投資更為慎重。
當(dāng)今銷售市場(chǎng)局勢(shì)是供應(yīng)鏈管理在中低端銷售市場(chǎng)的逐漸提高,將來(lái),價(jià)格戰(zhàn)是大勢(shì)所趨。正中間銷售市場(chǎng)的成交量在遲緩升高,價(jià)錢也在升高。4)直流電機(jī)有“無(wú)刷電機(jī)”與“直流無(wú)刷電機(jī)”之分,前面一種更改供電系統(tǒng)工作電壓就可以做到調(diào)節(jié)的目地。殊不知,中國(guó)有五十好幾家減速器生產(chǎn)商,許多生產(chǎn)廠家也沒(méi)有充足的技術(shù)卻早已把商品做出來(lái),假如這種不過(guò)關(guān)的商品流入智能機(jī)器人銷售市場(chǎng)的話,總是產(chǎn)生不太好的危害。
將來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)下,中低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更為猛烈,到時(shí)候全部制造行業(yè)將是一場(chǎng)淘汰賽制,很多中小企業(yè)、外行公司將會(huì)會(huì)漸漸地取代。中國(guó)將有8-10家企業(yè)可以在三到五年內(nèi)變成全國(guó)性智能機(jī)器人精密減速機(jī)的者。
大家都知道,減速器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)公差和部位精密度規(guī)定很高,在中國(guó)都還沒(méi)批量生產(chǎn)高質(zhì)量減速器的工作能力。減速器艱難的四個(gè)零件,包含擺線齒輪、銷齒套、大行星架和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。
在其中擺線齒輪的生產(chǎn)加工是更為艱難的,選用成型磨床加工,生產(chǎn)加工低。減速器生產(chǎn)設(shè)備的特性是不但要有啃鐵牛的金屬材料,并且要有刺繡圖案的精神實(shí)質(zhì),假如基本不太好,深度加工也會(huì)做得很差。
智能機(jī)器人減速器是將來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨,小模塊自動(dòng)化技術(shù)將是一直以來(lái)的必然趨勢(shì)。日本絕大多數(shù)商品完成了平穩(wěn)的自動(dòng)化生產(chǎn),中國(guó)達(dá)標(biāo)的生產(chǎn)商也走在了前列。