WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機(jī)是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應(yīng)力，增加了齒面強(qiáng)度，提高了承載能力，同時(shí)WHC蝸桿減速機(jī)齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40°～90°之間，容易形成液體潤(rùn)滑，齒面間摩擦系數(shù)小，所以，溫度底。蝸輪以平鍵緊裝于蝸輪軸上，蝸輪軸向由上下兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐。

　擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn)

一，高速比和傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

二，結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小了。

三，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

四，使用可靠，壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合，行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油，環(huán)保，化工，水泥，輸送，紡織，食品，印刷，起重，礦山，冶金，建筑，發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，該機(jī)分為臥式，立式，雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。1運(yùn)轉(zhuǎn)不靈，動(dòng)力損耗大機(jī)械設(shè)備在工作過程中，傳動(dòng)件常常會(huì)出現(xiàn)卡住，斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻等現(xiàn)象，在這種情況下，設(shè)備無(wú)法正常的傳遞負(fù)荷、傳遞運(yùn)動(dòng)且能量損耗又特別大。

齒輪減速機(jī)，齒面膠合損壞也可分為初始膠合及擴(kuò)展性膠合兩種：

(1)初始膠合：當(dāng)齒面跑合或者建立了充分的潤(rùn)滑條件后，齒面膠合就不再發(fā)展，原來(lái)已經(jīng)出現(xiàn)的輕微的膠合線還可能被磨掉。

(2)擴(kuò)展性膠合：它的特點(diǎn)是齒面布滿膠合線， 甚至?xí)B成一片，齒面會(huì)嚴(yán)重。在此情況下，齒面精度下降，震動(dòng)及噪音增大，齒面溫度急劇上升，傳動(dòng)的摩擦功耗顯著增大。防止齒面膠合的方法是：控制齒輪傳動(dòng)的溫升，在低速時(shí)采用高粘度潤(rùn)滑油，在中、高速或低速重載時(shí)，采用具有抗膠合添加劑的潤(rùn)滑油。適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、化工、建筑、建材、能源、輕工等行業(yè)，是應(yīng)用范圍廣泛的通用減速器。

　　精密減速機(jī)是一種以傳遞精密運(yùn)動(dòng)為主要目的的機(jī)械傳動(dòng)件, 是我國(guó)極其重要的通用件和關(guān)鍵基礎(chǔ)件之一.擺線包絡(luò)行星減速機(jī)作為一種新型的擺線類精密減速機(jī), 具有傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn), 可廣泛應(yīng)用于航空航天、裝備等行業(yè).近年來(lái), 隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展, 該新型精密減速機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面也具有十分廣闊的應(yīng)用前景.可靠性是衡量產(chǎn)品性能的重要指標(biāo)之一, 對(duì)該新型精密減速機(jī)進(jìn)行可靠性分析, 有助于提高其綜合性能.