RV-C系列電機軸小齒輪設(shè)計加工注意問題

RV-C系列減速機，客戶需要針對自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計電機連接小齒輪。針對這種情況，我公司技術(shù)部對RV-C系列減速機電機連接小齒輪設(shè)計加工過程中需要注意的事項提出以下意見，以供客戶參考。

      

二．電機輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對應(yīng)中國牌號：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選?。?

增速啟動轉(zhuǎn)矩

---增速啟動轉(zhuǎn)矩是指RV-E系列減速機無載時，啟動輸出軸所需要的轉(zhuǎn)矩。如果放開輸入軸（輸入齒輪），同時輸出軸被施加一個等于或者大于增速啟動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，那么輸入軸（輸入齒輪）開始增速運行。應(yīng)特別注意啟動RV-E系列減速機所需要的增速啟動轉(zhuǎn)矩。第2級：行星齒輪減速---正齒輪驅(qū)動曲軸，引起兩個行星齒輪（稱為RV齒輪）的偏心運動。

無載運行轉(zhuǎn)矩

---無載運行轉(zhuǎn)矩是指為了使RV-E系列減速機無載條件下轉(zhuǎn)動，輸入軸（輸入齒輪）端上所必需的轉(zhuǎn)矩。

注意

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；齒輪減速器齒輪減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；一般大型減速機出廠時通常是不加潤滑油的，但是帶有注油塞和放油塞。3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。