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行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
減速機(jī)的維護(hù)及使用技巧
在連續(xù)作業(yè)200~300小時后,應(yīng)進(jìn)行次換油,并且應(yīng)在以后運(yùn)作中定期查看油的質(zhì)量,關(guān)于混入雜質(zhì)或蛻變的油必須及時替換。一般情況下,對于長時間接連作業(yè)的減速機(jī),按工作5000小時或每年一次替換新油為標(biāo)準(zhǔn),而長時間停用的減速機(jī),在從頭作業(yè)之前應(yīng)替換新油。減速機(jī)應(yīng)加與原商標(biāo)相同的油,不要與不同牌子的油混用,但是商標(biāo)相同而粘度不同的油允許混合運(yùn)用;
行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度:
重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求差。測定值用角度表示,表示為±差的1/2,。對此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有:激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動的設(shè)備。
行星減速機(jī)的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(ARCMIN),指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角,將減速機(jī)的輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時,減速機(jī)輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙(見圖2), 背隙出廠初始值為3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。