采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無(wú)需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。

此安川機(jī)器人涂膠系統(tǒng)對(duì)操作員不需要任何編程經(jīng)驗(yàn)，很復(fù)雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。操作員經(jīng)過(guò)幾小時(shí)的培訓(xùn)就可以完全掌握該系統(tǒng)。

　　采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。我司可根據(jù)不同客戶(hù)的具體需求，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試各種機(jī)器人涂膠工作站，為用戶(hù)提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓(xùn)以及提供quan方位的24小時(shí)售后服務(wù)。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，此涂膠系統(tǒng)將具有更加廣范的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Γ?

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涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問(wèn)題

　　因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車(chē)身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車(chē)身就位靜止后，機(jī)器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車(chē)身就位信號(hào)后，使用照相單元對(duì)車(chē)身的特征點(diǎn)進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算位置偏差后修正機(jī)器人的噴涂軌跡，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

　　即使車(chē)身能夠自動(dòng)修正噴涂軌跡，對(duì)車(chē)身定位精度依然要求很高。我公司選用的機(jī)器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機(jī)運(yùn)設(shè)備時(shí)，要考慮車(chē)身的精準(zhǔn)定位問(wèn)題。車(chē)底涂膠線選用的機(jī)運(yùn)設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機(jī)，配合“門(mén)型”吊具

為防止車(chē)身隨吊具的前后、左右晃動(dòng)，通常在輸送機(jī)頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車(chē)身入位后，夾緊裝置開(kāi)始夾緊定位，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。

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機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過(guò)引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車(chē)型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車(chē)型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過(guò)基于KRL語(yǔ)言的掃描控制程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶(hù)的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)。

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