在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是特別基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。每個工作臺上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動180度，這樣能對毛坯的四個面進(jìn)行打磨。由于勞動力成本越來越高，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。由于鋁件打磨拋光粉塵具有(?)炸的危險，所以機(jī)器人代替人工打磨也是大勢所趨。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場流行的應(yīng)用軟件，如CAD計算機(jī)輔助設(shè)計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具，能盡大可能地實(shí)現(xiàn)工件完全的機(jī)器人自動化柔性精密打磨加工。

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打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性。工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌鏊牡胤?，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢吧。機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復(fù)雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應(yīng)力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動化。