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機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制,來滿足一次卡一個(gè)零件,或多個(gè)零件的要求??梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃,大型異型零件,各種金屬類居家生活用品(銀、金器具,炊具,燈具,工藝品),飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃,大型異型零件,各種金屬類居家生活用品(銀、金器具,炊具,燈具,工藝品),飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。因此,打磨機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是:方案設(shè)計(jì)——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場(chǎng)安裝。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工,替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),是項(xiàng)目實(shí)施的前提,也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此,項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì),必須從滿足客戶打磨加工出發(fā),提出性價(jià)比最1高的機(jī)器人自動(dòng)打磨的解決方案。
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