當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

對(duì)類(lèi)似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高的精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。而今后，擁有觸覺(jué)的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開(kāi)門(mén)，甚至幫我們按i摩。合理的方式是通過(guò)離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來(lái)完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領(lǐng)i先的機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是特別基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一般是沒(méi)有用到力控的，但是機(jī)器人可能會(huì)加上電流異常的保護(hù)措施。由于勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其薪酬反而越來(lái)越高，有的甚至月薪超過(guò)一萬(wàn)元。由于鋁件打磨拋光粉塵具有(?)炸的危險(xiǎn)，所以機(jī)器人代替人工打磨也是大勢(shì)所趨。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)：

相對(duì)于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來(lái)越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時(shí)間至多10個(gè)小時(shí)左右。機(jī)器人是通過(guò)編程來(lái)掌控打磨的壓力，工件的質(zhì)量一致，產(chǎn)品合格率高。系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識(shí)別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。。。。。。。。。。。。

打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過(guò)程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性。同時(shí)打磨和拋光工人的薪資也越來(lái)越高，有技術(shù)的人員越來(lái)越稀缺等原因，代替人工進(jìn)行打磨和拋光工作的自動(dòng)化打磨及拋光的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢(shì)在于具有適合加工空間復(fù)雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應(yīng)力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報(bào)廢率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動(dòng)化。