音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置..

音圈電機的工作原理,是依據(jù)安培力原理即通電導(dǎo)體放在磁場中,就會產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場強弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導(dǎo)線放在磁場中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為F=KBLIN

為了確保直線電機安全、可靠、經(jīng)濟、長久運行，以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要，我們?nèi)粘９ぷ髦斜仨殞χ本€電機進行維護保養(yǎng)：

1、保持電機清潔、防止油、水等污物進入電機內(nèi)部。

2、檢查電機接線端子螺栓及電機底座固定螺栓是否松動。

3、檢查電機風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動情況。

4、檢查電機外殼是否明顯發(fā)熱，兩端軸承是否有漏油等現(xiàn)象。

5、注意觀察電機在運行中是否有不正常雜音、振動及特殊氣味。

直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等。音圈電機的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置.  相對式的運動或教導(dǎo)式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.