AGV安全觸邊原理構(gòu)造，安全觸邊，又叫，是一種橡膠帶狀的壓敏開關(guān)。安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，可以固定在諸如機(jī)床工作臺和電動(dòng)門等存在擠壓和剪切危險(xiǎn)的移動(dòng)部件的邊棱上。

安全邊或安全緩沖器與控制器一道構(gòu)成靈活通用的緊急停止系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)的場合機(jī)器操作者或安裝人員能夠容易近便地停止拖動(dòng)裝置。

安全緩沖器與安全邊的工作原理類似，但構(gòu)造上有些差別。它多出一個(gè)聚亞安酯覆蓋的泡沫橡膠附件，該附件用于保護(hù)與其接觸的其他物體。

當(dāng)裝有安全邊或安全緩沖器的移動(dòng)部件撞擊到操作者（或操作者撞擊到移動(dòng)部件）這些柔性的安全邊就會被壓迫并傳送信號給動(dòng)力源以停止這些部件的運(yùn)動(dòng)。

注意事項(xiàng)：根據(jù)工作頻率，每間隔一段時(shí)間，需對安全邊緣開關(guān)進(jìn)行測試功能。要求橡膠帶都必須裝在鋁合金支架內(nèi)，不能脫開。安全開關(guān)屬免維修件，內(nèi)部元件受損時(shí)，使用者需更換掉它。

光電保護(hù)裝置自身無障礙的前提下，應(yīng)符合以下電源參數(shù)：

（1）電壓 額定工作電壓的百分之85-115；

（2）頻率 存在額定頻率百分之99-101之間的變化，并且存在百分之98-102之間的短暫變化

（3）諧波 電源電壓間存在2-5次諧波疊加的總和不超過額定電壓的百分之10，另外還存在6-30次諧波疊加的總和不超過額定電壓的百分之2。

2.直流電源參數(shù)

（1）使用電池供電，供電電壓在額定電壓的百分之85-120之間。