6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護(hù)頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

1） 一般維護(hù)： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。

ABB機(jī)器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。