工業(yè)機(jī)器人維修免費(fèi)咨詢,蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人

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發(fā)布時(shí)間：2020-12-02 06:01

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復(fù)定位精度 [3] 機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。[3]

制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻，越來(lái)越多的工廠開(kāi)始利用機(jī)器換人來(lái)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，并使工廠的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開(kāi)，從汽車(chē)制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng)，從2015年的24萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量到2017年38.1萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬(wàn)臺(tái)。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分，也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。近年來(lái)，食品制造業(yè)市場(chǎng)環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長(zhǎng)，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外，個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這種變化，越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人。