6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護頻率（時間間隔可根據環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調整）

1） 一般維護： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業(yè)賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產化率在全產業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等大環(huán)境下順利實現(xiàn)國產化替代，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業(yè)來說道遠且勢在必行?？傮w而言，中國工業(yè)機器人產業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代，在解決技術瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產品量產后。

機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量高或已變質，繼續(xù)使用會有以下的風險：

1、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂在減速機內部流動，會導致電機負載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產生昂貴的維修費用。根據規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。