四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關(guān)掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人安全的前提,安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？

解析：

①新機器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。