一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動檢測（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機械維護內(nèi)容

■機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅(qū)動、馬達等電氣故障；

■電器柔性管檢測

觀察外觀，有無破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

■傳動皮帶張力測試

其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設(shè)備維修人員進行檢修。

不管是已經(jīng)進入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學(xué)習(xí)，積累豐富的維修經(jīng)驗，只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠(yuǎn)。

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。