伺服控制器 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)和伺服控制器2個(gè)部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機(jī)一般選用稀土永磁同歩電機(jī)做為動(dòng)力裝置。也是有選用直流電機(jī)為動(dòng)力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運(yùn)用。初期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。因?yàn)楫?dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存有不容易維護(hù)保養(yǎng)的特性，因而直流電機(jī)逐漸被溝通交流電機(jī)所取代。全部的伺服電機(jī)務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因而目前市面上所稱伺服電機(jī)包括伺服控制器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與控制器配對(duì)構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機(jī)與控制器配對(duì)到較好情況。

伺服控制器的功能

新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊用于支持機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時(shí)將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡(jiǎn)化伺服控制，實(shí)現(xiàn)反饋和診斷功能；與類似的步進(jìn)電機(jī)方案相比尺寸減小3倍。

降低功耗：與類似的步進(jìn)電機(jī)方案相比，Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)佳的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。

提高生產(chǎn)力：通過(guò)實(shí)施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時(shí)間。

小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合，提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器方案，占用面積只有784 mm2。

伺服電機(jī)怎樣接線

伺服控制器假如接三相電源，必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來(lái)說(shuō)變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機(jī)套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機(jī)額定功率時(shí)5kW早已比負(fù)荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機(jī)額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號(hào)沒(méi)有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實(shí)際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測(cè)算，4kW容積的變電器帶負(fù)荷3.2mW早已貼近具體負(fù)荷的2倍，因而就高不就低的標(biāo)準(zhǔn)還要熟練掌握）。

有一個(gè)定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實(shí)際功率的關(guān)聯(lián)。例如上邊的伺服電機(jī)套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認(rèn)的！選4kW的伺服電機(jī)套服早已選變大，驅(qū)動(dòng)器1.7kW的負(fù)荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費(fèi)。出廠銘牌上的功率僅僅表達(dá)它能夠 驅(qū)動(dòng)器這么大的負(fù)荷，具體負(fù)荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開(kāi)關(guān)乃至包含一個(gè)企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級(jí)一級(jí)增長(zhǎng)，而要考慮到具體的負(fù)荷，不然成本費(fèi)一級(jí)一級(jí)都是相對(duì)提升，導(dǎo)致浪費(fèi)。

伺服控制器功能

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，可同時(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量，同時(shí)結(jié)合我們新研制的、目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的電液伺服控制技術(shù)，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有獨(dú)立性。同時(shí)減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了主控機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面，使操做非常直觀方便。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。