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傳動比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速比/減速機(jī)輸出軸速

可用輸出功率一般是銷售市場上減速機(jī)的可用輸出功率，減速機(jī)的可接受性很高，工作中指數(shù)可保持在1.3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來明確：

必須留意的事項有下列二點(diǎn)：

1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過報表上較大應(yīng)用軸直徑。

2、假如歷經(jīng)扭力計算后，轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運(yùn)作，但當(dāng)伺服輸出不夠時，能夠?qū)﹄妱訖C(jī)側(cè)控制器開展制人數(shù)操縱，或?qū)C(jī)械設(shè)備軸開展轉(zhuǎn)距維護(hù)，它是十分必要的。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動，因此對于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機(jī)傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備專用測試平臺，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗測試。

　　方法采用計算機(jī)與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機(jī)的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機(jī)在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。

確保潤滑油液的清潔度

減速機(jī)齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機(jī)、潤滑油、外負(fù)荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩(wěn)的，多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間，減速機(jī)正常運(yùn)用中發(fā)作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運(yùn)動部件的磨損，一同，因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。因此，削減油中磨粒的數(shù)量，進(jìn)步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進(jìn)步潤滑部件和潤滑。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器，因為這樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng)，會導(dǎo)致不必要的外加載荷，乃至引起軸承的早期損壞，嚴(yán)重時很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。