機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。

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       1、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準(zhǔn)確地定位。

　　2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

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2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來多面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個國內(nèi)ling先的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。。1、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。