自動化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

2. 按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型

3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的控制形式有手動控制、隨機自動控制、遠距離自動控制和計算機自動控制四種形式。自動化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、監(jiān)控計算機、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。

自動化立體倉庫的計算機控制系統(tǒng)功能要求

自動化立體倉庫的作業(yè)流程一般是入庫、庫內(nèi)搬運、貨物存放、取貨、貨物出庫.整個工作在計算機系統(tǒng)的控制下進行。計算機系統(tǒng)一般為三級管理控制系統(tǒng)，上位機與局域網(wǎng)相連，下位機與控制器PLC相連，通過無線和有線方式傳遞數(shù)據(jù)。

計算機控制系統(tǒng)功能要求：計算機控制系統(tǒng)主要控制分揀機的運行速度，控制分揀導(dǎo)入機械的啟動及運行的時間，控制AGV、穿梭車、輸送機的運送速度、完成拼盤并箱作業(yè)的碼垛機或碼垛機器人的速度及作業(yè)量。

由于自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個非常重要的問題。它會影響到第三方物流企業(yè)對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。按照建筑形式分類1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設(shè)的，不能分開，這樣長久性的倉儲設(shè)施采用鋼筋混凝土構(gòu)造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨處理。