如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機(jī)械手的基本知識以及優(yōu)勢是哪些嗎?下面小編來講解下

　　桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

　　桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

      桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機(jī)械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS，用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時為ON狀況;

　　2、桁架機(jī)械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機(jī)械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機(jī)械手回來原位。

　　5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié)，每個線圈完結(jié)一個動作。

　　桁架機(jī)械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機(jī)械手移動工件的單個工作流程由機(jī)械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報警所用。

采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機(jī)床是通過安裝桁架機(jī)械手，取代原來的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。