總的來(lái)看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如:可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品:機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)己安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。依據(jù)公司的首要對(duì)手的商質(zhì)量量情況，找出自身商品的質(zhì)量距離，制定相應(yīng)的改善辦法，趕上并超過(guò)對(duì)手的商質(zhì)量量，以擴(kuò)展商場(chǎng)份額。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶(hù)的要求，“一客戶(hù)，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。

兩種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)：

1.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運(yùn)型AGV是根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，主要分為雙輪差動(dòng)、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，使用磁導(dǎo)航或者激光導(dǎo)航，在車(chē)體上安裝有不同類(lèi)型的輸送輥道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)運(yùn)載。

2.柴油機(jī)裝配型AGV系統(tǒng)

根據(jù)實(shí)際需求，開(kāi)發(fā)出柴油機(jī)裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤(pán)車(chē)于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤(pán)車(chē)裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到點(diǎn)后，柴油機(jī)通過(guò)飛輪殼與AGV小車(chē)上的法蘭盤(pán)相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過(guò)各個(gè)工藝停車(chē)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康降恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上，完成一個(gè)工作循環(huán)。隨著搬運(yùn)機(jī)器人的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。

搬運(yùn)機(jī)器人：

高速搬運(yùn)、提高耐久性

通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) 12spm）

新型沖壓機(jī)專(zhuān)用手臂

薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷支持80kg

（手爪裝置＋工件）

可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)

（平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)）

沖壓間距支持8m

通過(guò)搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過(guò)程中更換手爪裝置（選裝件）

標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜

空氣軟管 ：?12×4根、工程用電纜 ：40芯