物流搬運(yùn)機(jī)器人方便靈活的使用方法

物流搬運(yùn)機(jī)器人方便靈活的使用方法，大大提高了企業(yè)的效率，減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)?？梢哉f機(jī)器人的出現(xiàn)順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展，必將對(duì)未來的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著重要的作用，相信隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，會(huì)有更多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線中。

　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣地得到了應(yīng)用。

總的來看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如:可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品:機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)己安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬分之四。搬運(yùn)機(jī)器人的手臂是機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，很多時(shí)候，定制的是搬運(yùn)機(jī)器人的手臂部分，因?yàn)槭直凼怯脕韴?zhí)行人工操作的部分。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。

工業(yè)機(jī)器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點(diǎn)

離線編程系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性，可輸入多種不同類型的三維信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

2. 多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合：用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)；自動(dòng)在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等；曲面與曲面的相交線；曲線的分割、整合等；機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。

當(dāng)前的搬運(yùn)機(jī)器人主要有兩類，一類是外形類似掃地機(jī)器人的AGV小車，其在運(yùn)動(dòng)能力上由于靈活多向移動(dòng)，因此在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中得到較多的使用。但由于其通過(溝坎)能力差，因此主要應(yīng)用于室內(nèi)。機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。另一類是外形類似小型快遞車輛的自動(dòng)送貨小車，其在通過性方面能力較強(qiáng)，但靈活性和運(yùn)送能力上則不如AGV小車。其中，無論是普通的AGV小車還是自動(dòng)送貨小車，都不具備獨(dú)立完成貨物搬運(yùn)全過程的能力，在貨物搬運(yùn)過程中需要人工或其他機(jī)器人或機(jī)械臂將貨物放置到AGV小車或自動(dòng)送貨小車上，從而在貨物搬運(yùn)過程中增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了貨物搬運(yùn)效率。