精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用

因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽(yáng)輪)周圍

可以看到，在齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）周圍，并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽(yáng)輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

　　多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

　　正常工作時(shí)，輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

兆威微型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備

減速機(jī)是一種用途比較廣的減速設(shè)備，減速機(jī)的精度比較高，一般情況下，減速機(jī)主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合的特點(diǎn)，兆威微型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、保健、電子產(chǎn)品等的智能驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。

減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問(wèn)題?

齒輪噪音形成的原因有很多種，尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，噪音和振動(dòng)是須要客服的問(wèn)題，減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問(wèn)題？

1.要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì) 輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問(wèn)題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。

2.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑 要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑，粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。

3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷 齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音

4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會(huì)變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個(gè)精度外，還可改良齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。

5.采用光滑的齒面 研摩，擦磨，砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度，這對(duì)噪音均有降低作用。

6.正確的齒面接觸 實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。

7.適當(dāng)?shù)凝X隙 一般較均衡的負(fù)荷，齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。