日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克于2003年9月成立，實(shí)際上，它是由帝人精機(jī)和納博克這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

日本帝人精機(jī)于1944年成立。1980年前后，帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。1986年，帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本個(gè)自動(dòng)門的企業(yè)。

RV減速機(jī)傳動(dòng)小斜齒輪磨損

RV減速機(jī)傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。

　　立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失。

　　齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

　　解決方法：RV減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。

　　立式安裝時(shí)，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。

減速機(jī)的原理

　　蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小、噪音低、能耗低。