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物流搬運(yùn)機(jī)器人成為物流行業(yè)中一支新型的力量
隨著電商的快速發(fā)展,物流配送已經(jīng)成為電商急需解決的難題,物流搬運(yùn)機(jī)器人成為物流行業(yè)中一支新型的力量,備受各界人士的關(guān)注。實(shí)踐證明,機(jī)器可以很好地代替人工,從而為企業(yè)節(jié)省大量的管理費(fèi)用,一起來(lái)了解具體的內(nèi)容。搬運(yùn)機(jī)器人小編來(lái)給大家說(shuō)一下。
物流搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制鄰域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到力學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的的一項(xiàng)重要組成部分。
搬運(yùn)機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)
搬運(yùn)機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對(duì)于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的,其實(shí)他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品,是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,加快或減慢機(jī)床速度。那么,從安全性來(lái)看,天津機(jī)械手需要考查的部分很多,包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開(kāi)關(guān)的使用等。因此,塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。
因此可以看出,對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)操作在我國(guó)而言,要求還是比較高的,還是有章可循的,不管是從任何一個(gè)層次而言,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是有必要的。
如何區(qū)分國(guó)內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人
在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配,在機(jī)床過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng),用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可增加模具的使用壽命。從搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手性價(jià)比上來(lái)看,國(guó)產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手都是不錯(cuò)的,我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手選購(gòu)的時(shí)候要多做對(duì)比,不僅僅是搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格上面的對(duì)比,更是產(chǎn)品質(zhì)量,廠家實(shí)力,售后服務(wù)的對(duì)比,對(duì)比才能找出適合自己的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手。
如何區(qū)分國(guó)內(nèi)外搬運(yùn)機(jī)器人,又怎么去選擇一家的搬運(yùn)機(jī)器人廠家呢?在幾年前,或許說(shuō)國(guó)外搬運(yùn)機(jī)器人性能要好,都無(wú)可厚非,然而,經(jīng)過(guò)十多年的沉淀,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器量也是杠杠的。我們都知道,人工搬運(yùn)會(huì)需要很多的人力,也因此導(dǎo)致企業(yè)投入的人工成本較大,并且人工的效率低下,還會(huì)因個(gè)人或外界的一些原因?qū)е率д`出錯(cuò)或更加嚴(yán)重的悲劇。國(guó)外的搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格很貴,基本上是國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格的四到五倍!所以,一般情況下,選擇國(guó)內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人廠家即可,不用花那么多的冤枉錢(qián)。
機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。搬運(yùn)機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動(dòng),還能改善工作的條件和環(huán)境,提高企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平,解放勞動(dòng)生產(chǎn)力和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,一定程度上縮短人員的配備情況,優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu),大大節(jié)約了人力、財(cái)力、物力等等。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái),這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一,紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步,在國(guó)家的支持下,通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。