減速機具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達(dá)80%。國內(nèi)減速機的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺,在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗數(shù)據(jù)中，減速機具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時，由于漸開線點嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運動運行時，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動的一個好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機上的使用，滾齒機使加工更容易。

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應(yīng)用到減速機。減速機的品牌，款式，型號以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機。一款好的減速機主要是來自于好的生產(chǎn)廠商，減速機廠商的直接影響到減速機的質(zhì)量以及銷量。

　　在現(xiàn)在看來，減速機廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會中，再加上減速機應(yīng)用得廣泛，減速機廠家完全不用減速機的銷量。同時，多種款式的減速機可供顧客進(jìn)行選擇，減速機廠家還可以研究開發(fā)更多更方便的新型減速機，吸引消費者，從而提高減速機的銷量。

減速機的精度如何調(diào)節(jié)?

減速機的精度如何調(diào)節(jié)

1、調(diào)整間隙法：減速機在運動過程中會產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時我們需對其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運動的準(zhǔn)確性。

　　2、誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生 程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運動軌跡的準(zhǔn)確性。

　　3、綜合補償法，用減速機自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。

　　減速機的精度要根據(jù)不同的情況進(jìn)行分析和判斷，調(diào)節(jié)的方法和技巧也是很重要的，所以說，一定要正確的掌握方法和技巧才能事半功倍。只有嚴(yán)格按照要求和步驟進(jìn)行操作的話，我們才能在使用設(shè)備的時候，更加的起到事半功倍的效果和作用。