蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專(zhuān)家、國(guó)際機(jī)器人研究專(zhuān)家博士和遲永琳為人物。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。

　　1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率：

　　機(jī)器人沒(méi)有疲勞狀態(tài)，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時(shí)，機(jī)器焊接時(shí)間和工件安裝時(shí)間重疊，效率提高的更加明顯。

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焊接機(jī)器人的工作原理：

焊接機(jī)器人是按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行電焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、精度高等優(yōu)點(diǎn)，受?chē)?guó)內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。

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焊接機(jī)器人

基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。焊接機(jī)器人的工作原理：焊接機(jī)器人是由用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。