無人機早在20世紀20年代出現(xiàn)，1914年第.一次正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸.彈投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他由A.M.洛率領一班人馬進行研制。

東莞市明軒碳纖維科技有限公司位于東莞市南城蛤地工業(yè)區(qū)，主要以碳纖維板、碳纖維無人機架、碳纖制品的生產及CNC加工為一體的生產型企業(yè)。

碳纖維材料可塑性好，更容易設計，無人機通常具有飛翼式總體氣動外形，在結構上可以采用大面積整體一體化成型，能夠有效實現(xiàn)結構的輕量化，并且碳纖維材料本身就是一種好的減重材料，其密度僅有1.7g/cm3 ，是鋁合金的60%，在減重方面具有得天獨厚的優(yōu)勢。

常見幾種成品多軸飛行器機架與螺旋槳直徑

都是350mm軸距4軸機架，除了億航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直徑的螺旋槳外，其它都是用非常接近計算z大直徑9.74寸的9.4寸螺旋槳。

無人機的機架結構作為無人機的主體結構，其上部用于安裝驅動電機和控制電路，下部安裝腳架、云臺等，現(xiàn)有技術中，無人機的機架結構一般采用圓形管材組裝成型，拆裝繁瑣，機械強度不高。