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“你點了外賣,小哥不用上樓,酒店不用阻攔,你也不用下樓,機器人直接給你送上去?!边@是浙江大酒店一景。機器人帶著外賣,通過電子交流自動上樓,來到某個樓層房間,將外賣送到房間客人面前。
同時在酒店餐廳,機器人正在幫助客人傳送單據(jù)。
對運動要素來說,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構,以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。表演太極拳在運動過程中要對移動機構進行實時控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。
智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。