什么是無人化打包機

　　1)正常執(zhí)行，每一掃描周期均依執(zhí)行它時的邏輯條件情況處理該指令，到了輸出刷新 時，才把這個輸出傳送給輸出鎖存器。

　　2〉立即刷新執(zhí)行，處理該指令后立即進行輸出刷新，把輸出的結(jié)果送給相應(yīng)的輸出鎖 存器。要這樣使用指令，則要在它的代碼之前加感嘆號“!”。上沿微分執(zhí)行，當它的執(zhí)行條件從OFF到ON的那個周期執(zhí)行，否則，即輸人條件不 變，OFF或ON都不執(zhí)行。要這樣使用指令時，OMRONPLC要在它的代碼之前加符號 而三菱PLC則在指令碼后加P。西門子無此指令處理方法。

下沿微分執(zhí)行，當它的執(zhí)行條件從ON到OFF的那個周期執(zhí)行，否則，即輸人條件不 變，OFF或ON都不執(zhí)行。要這樣使用指令時，OMRONPLC要在它的代碼之前加符號“％”； 三菱及西門子無此處理方法。

輸出指令的執(zhí)行方式與PLC的生產(chǎn)公司及PLC的型號有關(guān)，不是所有PLC都有這么多 的執(zhí)行方式。

　　(3)中間指令是為了便于程序設(shè)計、提高程序效率而新增的指令類型，老式的PLC 多沒它。這類指令承上啟下，既按在本指令之前建立的邏輯條件執(zhí)行本指令，又依本指令的 執(zhí)行情況，再建立相應(yīng)的邏輯條件，為后續(xù)指令的執(zhí)行提供前提。中間指令的右方，可先為輸人指令，然后才為輸出指令。甚至輸人、中間指令多次相 間，后才為輸出指令。

新型西門子PLC常有這中間指令。甚至有的原為輸出類指令，如數(shù)據(jù)傳送、運算等很 多指令，也可當中間指令處理。這樣，當執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送后，會依傳送的情況，對這個指令的 執(zhí)行結(jié)果標志位輸出一個邏輯值。而這個邏輯值又可作為下一個指令的邏輯條件。

全自動打包機操作方法

在生產(chǎn)機械中，都是要安裝一定的操作按鈕的。自動往返控制線路用于 控制電動機拖動部件在規(guī)定的位置之間自動運行，如各種機床的工作臺，起重設(shè)備 等.都是由行程開關(guān)來控制的正反轉(zhuǎn)運動。

　　利用生產(chǎn)機械運動部件上的擋鐵與行程開關(guān)碰撞.用按鈕來控制接通電源或者是切斷電源，以達到控制生產(chǎn)機械運動部件位置或行程的控制，稱為行程控制

控制線路的工作原理：按下開關(guān)電源，接通電源.

　　按下啟動開關(guān)SB2, SB2的常閉觸點斷開，實現(xiàn)對KM2線圈支路的連鎖保護； SB2的常閉觸點閉合，KM1線圈得電，KM1的輔助常閉觸點斷開，再次實行對 KM2的連鎖保護，KMI的輔助常開觸點閉合.實現(xiàn)自鎖，KMI主觸點閉合，電動 機M得電正轉(zhuǎn)運行.工作臺向左運行?工作臺運行至左端，擋鐵碰觸SQ丨，SQ1的 常閉觸點斷開，KM1線圈失電，KM1的輔助常開觸點斷開.解除自鎖，KM1主觸 點斷開，電動機M失電停止運行：KM1的輔助常閉觸點閉合，解除對KM2的連鎖。

　　保護：SQ1的常開觸點閉合，KM2線圈通電，KM2的輔助常閉觸點斷開，實行對 KLMI的連鎖保護，KM2的輔助常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖，KM2主觸點閉合，電動 機M得電反轉(zhuǎn)運行?工作臺向右運行?工作臺運行至右端時，擋鐵碰觸SQ2' SQ2 動作，電動機停止反轉(zhuǎn)運行.開始正轉(zhuǎn)運行?如此反復(fù)循環(huán)。

打包機控制電路分析

控制電路分析

　　控制變壓器TC二次側(cè)輸出UOV電壓作為控制電路的電源。電源開關(guān)QF線圈 受鑰匙開關(guān)SB和位置開關(guān)SQ2控制。在正常工作時，位置開關(guān)SQ2的常閉觸點處 于閉合狀態(tài)。但當床頭皮帶罩被打開后，SQ2常閉觸點斷開，將控制電路切斷，保 證人身安全。

　　(1)主軸電動機Ml的控制

　　按下啟動按鈕SB2，接觸器KJV1線圈獲電吸合，KM主觸點閉合，主軸電動機 Ml啟動.按下蘑菇形停止按鈕SB,接觸器KM線皤失電，電動機Ml停轉(zhuǎn)。

　　主軸的正反轉(zhuǎn)是采用多片摩擦離合器實現(xiàn)的。

　　(2)冷卻泵電動機M2的控制

　　只有當接觸器KM線圈獲電吸合，.主.軸電動機Ml啟動后，合.上旋鈕開關(guān) SB4,使中間繼電器KA1線圈獲電吸合，冷卻泵電動機M2才能啟動。當Ml停止 運行時，M2自行停止運行。

　　(3)刀架快速移動電動機M3的控制

　　刀架快速移動電動機M3的啟動是由安裝在進給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控 制的，它與中間繼電器KA2組成點動控制環(huán)節(jié)?將操縱手柄扳到所需的方向，按下 按鈕SB3,中間繼電器ICA2線圈獲電吸合，電動機M3獲電啟動，刀架就向方 向快速移動。