隨著我國工業(yè)經濟的快速增長,工業(yè)界各個領域內的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業(yè)發(fā)展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統(tǒng)可根據動作的要求。然后再根據規(guī)定的順序，控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。主要的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠實時具體的了解到機械手臂的準確信息。

機械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時刻記住，安全重要。