廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺的很多核心技術(shù)和原理多年前就比較成熟了，近年來的發(fā)展主要集中在工程化，但是與此同時(shí)，要想把視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)品落地，卻也有很長的路要走，很多機(jī)器視覺廠商也在摸索之中前進(jìn)。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD工業(yè)相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。所謂的機(jī)器視覺系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過加裝視覺傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)主要具有三大類功能：

一是定位功能，能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）；

第二功能是測量，也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量；

三是缺陷檢測功能，這是視覺系統(tǒng)用的多的一項(xiàng)功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯(cuò)誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。據(jù)悉，亞馬遜在德國的這家研究中心設(shè)在圖賓根市，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國設(shè)立的第四家研究中心，前三家分別位于德國的柏林、德累斯頓、亞琛。

機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)顯著功能：

　　1)、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。為了適應(yīng)現(xiàn)今這個(gè)發(fā)展越來越快的社會，機(jī)器視覺檢測技術(shù)是必不可少的。

　　2)、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　3)、檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

　　4)、識別，就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

隨著可視機(jī)器人的發(fā)展，未來新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來源于消費(fèi)級的產(chǎn)品。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。機(jī)器視覺傳感器，我們都知道它是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，其主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，視覺檢測技術(shù)已越來越成熟，應(yīng)用領(lǐng)域已非常廣泛。采用視覺檢測技術(shù)進(jìn)行工業(yè)缺陷檢測具有非接觸、、低成本、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品方面具有不可估量的價(jià)值。

視覺檢測通過一次拍攝可自動檢測多種規(guī)格尺寸、角度、面積等數(shù)據(jù)，具有檢測速度快、檢測精度高等優(yōu)勢，同時(shí)數(shù)據(jù)可自動上傳到生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，便于后續(xù)大數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量改善。應(yīng)用圖像分析和自動掃碼識別技術(shù)等，根據(jù)視覺系統(tǒng)判別的結(jié)果來智能控制現(xiàn)場工件定位和設(shè)備動作，可提高生產(chǎn)線的柔性和自動化程度。實(shí)時(shí)顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽最近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能。

視覺檢測采用非接觸方式拍攝物體的圖像，對其進(jìn)行檢測并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析。圖像通過 A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征和幾何尺寸，如長度、面積、平行線、角度、圓度、位置等，輸出檢測結(jié)果，對比預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)條件計(jì)算出產(chǎn)品特征數(shù)據(jù)差異，從而實(shí)現(xiàn)自動識別、檢測、預(yù)警功能。機(jī)器視覺在大部分的人印象中中可能沒什么概念，不過對于工業(yè)自動化相信很多人都略知一二，而機(jī)器視覺技術(shù)就是工業(yè)自動化中的其中一個(gè)很重要的技術(shù)之一，那么機(jī)器視覺的工作原理是怎樣的呢。