驅(qū)動液壓馬達

液壓傳動基本知識

1、液壓傳動的毛病

（1）利用液壓傳動對保護的請求高，事情油要一直保持清潔；

（2）對液壓元件制作精度請求高，工藝繁雜，本錢較高；

（3）液壓元件培修較繁雜，且需有較高的技巧水平；

（4）液壓傳動對油溫變更較敏感，這會影響它的事情穩(wěn)定性。是以液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下事情，

一樣平常事情溫度在-15℃~60℃規(guī)模內(nèi)較適合。

（5）液壓傳動在能量轉(zhuǎn)化的過程當中，分外是在撙節(jié)調(diào)速體系中，其壓力大，流量喪失大，故體系效力較低。液壓馬達

2、液壓傳動的長處

（1）體積小、分量輕，例猶如功率液壓馬達的分量只要電動機的10％～20%。是以慣性力較小，當忽然過載或泊車時，不會產(chǎn)生大的打擊；

（2）能在給定內(nèi)安穩(wěn)的主動調(diào)理牽引速率，并可完成無極調(diào)速，且調(diào)速較大可達1：2000(一樣平常為1：100）。

（3）換向輕易，在不轉(zhuǎn)變機電扭轉(zhuǎn)偏向的情況下，能夠較便利地完成事情機構(gòu)扭轉(zhuǎn)和直線來去活動的轉(zhuǎn)換；

（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管銜接，在空間安排上相互不受嚴厲限定；

（5）因為采用油液為事情介質(zhì)，元件相對活動外面間能自行光滑，磨損小，利用壽命長；

（6）把持節(jié)制輕便，主動化水平高；

（7）輕易完成過載掩護。

（8)液壓元件完成了標準化、系列化、通用化、便于計劃、制作和利用。液壓馬達

驅(qū)動液壓馬達的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

驅(qū)動液壓馬達是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線驅(qū)動液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉(zhuǎn)子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi 1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式驅(qū)動液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

驅(qū)動液壓馬達發(fā)熱的原因及解決方式

驅(qū)動液壓馬達和液壓泵是液壓系統(tǒng)中的兩個發(fā)熱源。液壓馬達是執(zhí)行機構(gòu)，主要執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動，是把壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的過程。液壓泵是機械能轉(zhuǎn)化為壓力能的過程，也就是為整個液壓系統(tǒng)提供壓力源。今天我們分析的是液壓馬達發(fā)熱的問題，在整個液壓系統(tǒng)中發(fā)熱是不可避免的，但必須要嚴格控制發(fā)熱的情況。發(fā)熱顧名思義就是能量的損耗，也就是很多功率在做無用功而直接變成了熱量。也就是說同種工況條件下，驅(qū)動液壓馬達發(fā)熱越嚴重也說明該液壓馬達性能越差，一般機械效率偏低。所以在設(shè)計液壓馬達時應(yīng)盡量做到靜壓平衡和機械摩擦系數(shù)小，這樣能盡可能提高機械效率，不會使液壓馬達發(fā)熱很嚴重。但驅(qū)動液壓馬達在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)熱還是不可避免的。

決定液壓馬達發(fā)熱的可能會有兩個，就是工作壓力和工作轉(zhuǎn)速，一般壓力和轉(zhuǎn)速越高，驅(qū)動液壓馬達發(fā)熱就會越嚴重。

一般驅(qū)動液壓馬達工作油溫盡量控制在70℃以下，如過高就必須采用冷卻系統(tǒng)，常見冷卻系統(tǒng)有水冷和風冷，水冷的效果更佳。液壓系統(tǒng)發(fā)熱控制得越好，液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好，液壓元件就不會出問題。