手推式掃地機(jī)的測試直流無刷電機(jī)的永磁直流無刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，由于他采用電機(jī)換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時，有測試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來的一系列問題，從而大大延長電機(jī)的使用壽命。

《傳感器及自動檢測技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo)，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識，掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù)，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測技術(shù)，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù)，濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?！秱鞲衅骷白詣訖z測技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術(shù)等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實用示例。

掃地機(jī)器人灰塵識別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片，機(jī)器判斷該范圍有比較多的灰塵就會啟動重點清掃模式在該范圍重復(fù)清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實現(xiàn)潔凈度實時顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者，提高掃地機(jī)器人的應(yīng)用能力，從而更加智能化。