滾焊機(jī)的分類

      一、按滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)不同，滾焊可分為連續(xù)滾焊、斷續(xù)滾焊和步進(jìn)滾焊

      （1）連續(xù)滾焊

      連續(xù)滾焊時(shí)，工件在兩滾輪盤間連續(xù)移動(dòng)（即滾盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)），焊接電流也連續(xù)通過工件。這種方法易使工件表面和熔核附近過熱，電機(jī)磨損嚴(yán)重，焊縫易出現(xiàn)較深的壓坑，因而很少使用。

      （2）斷續(xù)滾焊

      斷續(xù)滾焊時(shí)，滾輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件連續(xù)移動(dòng)，電流斷續(xù)通過工件，形成的焊縫由彼此搭疊的熔核組成。由于電流斷續(xù)通過，在休止時(shí)間內(nèi)，滾輪和工件得以冷卻，因而可以提高滾輪壽命，減小熱影響區(qū)寬度和工件變形，獲得較好的焊接質(zhì)量，沒有連續(xù)滾焊時(shí)的缺點(diǎn)。滾焊機(jī)采用強(qiáng)規(guī)范焊接，即大電流短時(shí)間，讓工件間接觸電阻產(chǎn)熱增大，電極散熱降低。斷續(xù)滾焊時(shí)，在熔核冷卻時(shí)滾盤已離開焊接區(qū)，沒有充分的鍛壓過程，熔核在壓力減小的情況下結(jié)晶，很容易產(chǎn)生表面過熱、縮孔和裂紋。

      （3）步進(jìn)滾焊

      步進(jìn)滾焊時(shí)，滾輪斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電流在工件不動(dòng)時(shí)通過工件。由于金屬的熔化和結(jié)晶均在滾輪不動(dòng)時(shí)進(jìn)行，整個(gè)結(jié)晶過程中都有壓力存在，改善了散熱和壓固條件，從而可以提高焊接質(zhì)量，延長滾輪壽命，獲得的焊縫比較致密。滾焊機(jī)設(shè)備描述：鋼筋籠主筋通過自動(dòng)上料到分料架，分料架的主筋需人工穿過固定盤導(dǎo)管到達(dá)移動(dòng)盤導(dǎo)管，并經(jīng)過電動(dòng)工具將主筋固定在移動(dòng)盤導(dǎo)管上。這種方法多用于鋁、鎂合金的焊接，用于縫焊高溫合金，也能有效地提高焊接質(zhì)量，但這種滾焊需要有使?jié)L盤斷續(xù)旋轉(zhuǎn)的比較復(fù)雜的機(jī)械裝置。

鋼筋籠滾焊機(jī)用來焊接承插口和平口型的鋼筋骨架，是砼行業(yè)制品中不可缺少的專用設(shè)備之一，主要應(yīng)用于鋼筋混凝土排水管道等市政建設(shè)當(dāng)中。目前滾焊機(jī)的焊接精度、速度、焊點(diǎn)的實(shí)時(shí)跟蹤以及復(fù)雜環(huán)境下設(shè)備的可靠性等諸多難題一直制約著滾焊機(jī)技術(shù)的發(fā)展，針對這些技術(shù)瓶頸，本課題做了關(guān)于 PLC 控制的可行性分析，圍繞 PLC 進(jìn)行了周邊設(shè)備的選型，并對控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了開發(fā)。放開腳踏板，斷路器隨杠桿下降切斷電流，在壓力作用下，熔化了的鋼筋交接點(diǎn)冷卻凝結(jié)成焊接點(diǎn)。

焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。這種方法易使工件表面和熔核附近過熱，電機(jī)磨損嚴(yán)重，焊縫易出現(xiàn)較深的壓坑，因而很少使用。

焊接機(jī)械手首先可以進(jìn)行焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備?？梢杂行У倪M(jìn)行對接焊接。所以焊接一般分為兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是控制系統(tǒng)一個(gè)是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。其次，若是將焊接機(jī)械手與先進(jìn)的焊接方式相結(jié)合的話，在控制系統(tǒng)的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒體的焊接，這些厚度大概為0.5mm，畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大，同時(shí)也足以證明焊接方式的可完成的精度還是相當(dāng)高的。由于電流斷續(xù)通過，在休止時(shí)間內(nèi)，滾輪和工件得以冷卻，因而可以提高滾輪壽命，減小熱影響區(qū)寬度和工件變形，獲得較好的焊接質(zhì)量，沒有連續(xù)滾焊時(shí)的缺點(diǎn)。