小車式扒渣機

扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。同時由于鏈條處于較緊工作狀態(tài)，從而可減小刮板與底板間的摩擦，提高了刮板的使用壽命。而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節(jié)扒渣板的原始高度。

撈渣機用于煤粉鍋爐底渣的處理，爐渣落入撈渣機上部水槽中，經水冷卻后由連續(xù)運行的鏈條、刮板將鍋爐底渣輸送到下一級的儲存、輸送設備。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率較高的特點。撈渣機有多種型號，可覆蓋25～1000MW機組0.5～100t/h的輸送能力，規(guī)格齊全的鏈條系統可以滿足100米以上的輸送距離。隨撈渣機可配套供貨渣井、液壓關斷門、碎渣機、渣倉等全部灰渣系統設備，也可成套供貨濃縮機、沉淀池、貯水池等灰水處理設備。

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構造包括電器控制系統、氣動控制系統、撈渣系統、懸臂伸縮系統和底座。

撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；電機調速一般用在300MW以下機組，液壓無級調速一般用在300MW機組以上。2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。