撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可360度旋轉（速度可調）。設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現場操作設備控制臺或者現場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機在日常工作中需要維護的注意事項：

檢修內容

1檢查主動鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換

2檢查張緊鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換；

3解體各導輪，清洗軸承等零件，更換內導輪油封。并填充滿新的潤滑油脂。

4根據大修前鏈條與鏈輪的嚙合情況以及鏈條的磨損情況決定更換部分配件。

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機其主要的結構特點如下：

1、拖動鏈輪采用凹齒形 比凸齒形鏈輪對鏈條有很強的適應性。提高鏈條壽命，無斷齒、掉鏈現象。

2、掉鏈、卡鏈現象不復存在 所有導向輪均采用凹槽形結構；鏈條成對制造供貨；頭部設有壓鏈器；鏈條伸長后能自動漲緊。掉鏈、卡鏈現象不復存在。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。

撈渣機后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機逐漸被撈渣機→渣倉的配置所取代。為滿足大型撈渣機(碎渣機)的驅動也相應的由變頻調速電機向進口低速大扭矩液壓馬達過渡，配套拖動鏈條采用進口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機的尾部張緊裝置采用進口液壓自動張緊。以上新配置在新開工建設的600MW以上機組配套鍋爐除渣撈渣機現已被廣泛采用。撈渣機檢修內容大修1檢查主動鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換2檢查張緊鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。形成渣池泵磨損嚴峻，機械密封經常走漏，葉輪等過流部件磨損嚴峻，導致渣池泵檢修周期縮短，成本增加。