撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。(3)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備下設(shè)保護(hù)罩，既考慮戶外安裝的規(guī)定，又有利于定期檢查檢修。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

下面我們介紹下?lián)圃鼨C(jī)常見故障及解決方法。

　　撈渣機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中因鏈條帶渣形成撈渣機(jī)棘輪節(jié)圓改變鏈條爬鏈，鏈條磨損嚴(yán)峻，存在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈輪和棘輪使用壽命縮短，終導(dǎo)致鏈條斷鏈；

　　刮板固定銷原選用碳鋼材質(zhì)，磨損、腐蝕嚴(yán)峻，形成刮板脫扣損壞設(shè)備；

　　刮板落料后，刮板上粘灰渣，運(yùn)動(dòng)中往后倉帶渣嚴(yán)峻；

　　形成渣池泵磨損嚴(yán)峻，機(jī)械密封經(jīng)常走漏，葉輪等過流部件磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致渣池泵檢修周期縮短，成本增加；

撈渣機(jī)有效的解決了撈渣工作高溫、危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場(chǎng)遙控設(shè)備，完成鋼水廢渣的清理，整個(gè)過程約3分鐘左右。

設(shè)備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設(shè)備的可靠性，關(guān)鍵零部件均采用好的牌子。

撈渣機(jī)設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)

1、安裝方便，原現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設(shè)備采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)、機(jī)械手伸縮臂固定，抓手結(jié)構(gòu)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動(dòng)力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。