兩級圓柱齒輪減速器的特點：同軸式

減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式，每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小

工業(yè)機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關節(jié)機器人中，這兩年工業(yè)關節(jié)機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機器人行業(yè)的人士都會關注到工業(yè)機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內工業(yè)機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業(yè)機器人產業(yè)進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業(yè)，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機。

減速機齒輪損壞原因分析：

齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應力，在齒根處產生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應力作用下，疲勞裂紋逐漸擴展，蕞終導致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動在工作中，齒輪受到短時過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴重磨損而減薄，都會發(fā)生過載折斷.

減速機齒輪損壞解決方法：

增大齒根過渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進行適當?shù)膹娀幚恚伎梢蕴岣咻嘄X的抗折斷能力。