水平并聯(lián)機(jī)械手廠按驅(qū)動(dòng)方式來分

水平并聯(lián)機(jī)械手廠按驅(qū)動(dòng)方式分：(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

水平并聯(lián)機(jī)械手廠對(duì)工業(yè)企業(yè)的幫助

作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用水平并聯(lián)機(jī)械手廠改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升，在LED、電子通訊、注塑成型、家居、汽車、紡織等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在使用機(jī)械手后生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的提高。機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場(chǎng)競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。 　　

水平并聯(lián)機(jī)械手廠的廠商利潤點(diǎn)

水平并聯(lián)機(jī)械手廠本體廠商的利潤點(diǎn)是產(chǎn)品的銷售利潤，關(guān)注點(diǎn)在產(chǎn)品上；集成廠商的利潤點(diǎn)是施工費(fèi)用，管理費(fèi)用，產(chǎn)品插件等。所以集成廠商的成本回收周期較長，要多方配合，不穩(wěn)定性大。在目前技術(shù)背景下，系統(tǒng)集成的不高，所以機(jī)械手本體廠商愿意將系統(tǒng)集成的蛋糕分出來。這其實(shí)是造成現(xiàn)在本體廠商與集成廠商分離的主要原因。水平并聯(lián)機(jī)械手廠應(yīng)用場(chǎng)景（理論上）多，不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要有相應(yīng)的技術(shù)人員負(fù)責(zé)。如做點(diǎn)焊機(jī)械手、弧焊機(jī)械手生產(chǎn)線，就必須有懂焊接工藝的工程師。本體廠商不可能儲(chǔ)備各領(lǐng)域人才。

水平并聯(lián)機(jī)械手廠的規(guī)格參數(shù)

水平并聯(lián)機(jī)械手廠的規(guī)格參數(shù)是表明機(jī)械手規(guī)格型號(hào)和特性的實(shí)際指標(biāo)值，一般包含下列好多個(gè)層面：(1)抓重(又被稱為腿力)：額定值爬取作用力或稱額定值負(fù)載，企業(yè)為N(必需時(shí)標(biāo)明限制運(yùn)動(dòng)速率下的抓重)。(2)可玩性數(shù)量和座標(biāo)方式：整體機(jī)身、臀部和手腕等運(yùn)動(dòng)一共有好多個(gè)可玩性，并表明座標(biāo)方式。(3)定位方法：固定不動(dòng)機(jī)械設(shè)備擋塊、可調(diào)式機(jī)械設(shè)備擋塊、限位開關(guān)、電阻器以及他各種各樣部位沒定和檢驗(yàn)設(shè)備；各可玩性所設(shè)置的部位數(shù)量或位置信息容積；定位點(diǎn)操縱或持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡操縱。(4)推動(dòng)方法：氣動(dòng)式、液控閥、電動(dòng)式或齒輪傳動(dòng)。(5)臀部運(yùn)動(dòng)主要參數(shù)：伸縮式、升降機(jī)、橫移、旋轉(zhuǎn)、仰俯的偏移范疇和速率。