自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)？

完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺(tái)智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動(dòng)速度，加速度，高精度定位。重復(fù)出膠精度影響非常小，膠水輸出的高度一致性提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們?cè)诙嗄甑倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點(diǎn)膠過(guò)程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

義烏市啟點(diǎn)機(jī)械科技有限公司，主要從事化妝品類機(jī)械設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的型科技公司。

灌膠機(jī)怎樣提升產(chǎn)品灌裝的日產(chǎn)能呢？

1.通過(guò)增加多膠頭來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般情況下可增加一個(gè)一出二，或者一出四的多膠頭，這樣的話，原來(lái)的一個(gè)頭就變成了兩個(gè)頭或者四個(gè)頭同時(shí)出膠，一次完成兩個(gè)或四個(gè)產(chǎn)品灌膠作業(yè)。

2.增加治具。將自動(dòng)灌膠機(jī)臺(tái)面左右各放一塊治具，灌完左邊然后灌右邊，在灌右邊的時(shí)候，人工就可以將左邊灌好的產(chǎn)品連同治具一塊收走，然后再放一塊。通過(guò)治具，一方面可以增加灌膠產(chǎn)品的收量，另一方面可以節(jié)省放料取料的時(shí)間。如果沒(méi)有治具，產(chǎn)品要一個(gè)個(gè)的放，然后一個(gè)個(gè)的收，這樣的話自動(dòng)灌膠機(jī)每次都要停止等待，時(shí)間浪費(fèi)非常嚴(yán)重，灌膠效率非常低下。密封不嚴(yán)，有桶和管道，看似簡(jiǎn)單的管道，針對(duì)具體膠水選擇專業(yè)的進(jìn)料管等。有了治具，機(jī)器就一直灌膠沒(méi)有停頓，效率自然會(huì)提升很多。另外治具的數(shù)量越多越好，治具越多，周轉(zhuǎn)就越快，如果治具太少，周越不動(dòng)，自動(dòng)灌膠機(jī)還是要停下來(lái)等。

3.增加作業(yè)時(shí)間，簡(jiǎn)單的講就是加班，平時(shí)8個(gè)時(shí)，晚上再加兩到三個(gè)小時(shí)，多兩至三小時(shí)，產(chǎn)能也可以提升不少。

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國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展前期技術(shù)非常落后

國(guó)內(nèi)精密點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展已經(jīng)有十幾年的時(shí)間了，剛剛開(kāi)始基本都使用國(guó)外的點(diǎn)膠技術(shù)為電子行業(yè)點(diǎn)膠，因?yàn)閲?guó)內(nèi)沒(méi)有任何一家擁有自主的三軸點(diǎn)膠機(jī)品牌，所以只能夠靠國(guó)內(nèi)的點(diǎn)膠技術(shù)，沒(méi)有任何技術(shù)支持，就連膠水?dāng)嚢韬蚒V膠常見(jiàn)問(wèn)題處理方式都是在國(guó)內(nèi)廠家學(xué)習(xí)而來(lái)，簡(jiǎn)單的點(diǎn)膠編程都無(wú)法完成。4、產(chǎn)品價(jià)格透明、不亂收費(fèi)、好的怕太貴、價(jià)格便宜又怕質(zhì)量差，因此產(chǎn)品的性價(jià)比，同等的配置，同樣的性能，基本上價(jià)格就起決定性的作用了。

經(jīng)過(guò)時(shí)間的發(fā)展國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠設(shè)備逐漸增加

經(jīng)過(guò)十幾年時(shí)間發(fā)展，國(guó)內(nèi)逐漸擁有自主的三軸點(diǎn)膠機(jī)品牌，能夠使用坐標(biāo)點(diǎn)膠編程技術(shù)，精密點(diǎn)膠機(jī)種類逐漸增加，也有應(yīng)用不同膠水進(jìn)行點(diǎn)膠的設(shè)備，例如：UV膠、紅膠、硅膠等等，也有針對(duì)產(chǎn)品研發(fā)的點(diǎn)膠設(shè)備，例如：電子行業(yè)點(diǎn)膠、芯片封裝、光纖插芯點(diǎn)膠等，點(diǎn)膠機(jī)廠家引入有利于生產(chǎn)的點(diǎn)膠技術(shù)和膠水?dāng)嚢杓夹g(shù)，精密點(diǎn)膠機(jī)能夠提高點(diǎn)膠技術(shù)，在產(chǎn)品的封裝、粘接環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，現(xiàn)在電子行業(yè)已經(jīng)能夠看到點(diǎn)膠成就了。一般而言，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的性能和應(yīng)用將直接反映在其各種基本參數(shù)中，例如可由自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制的點(diǎn)膠量，點(diǎn)膠頻率，功率和能量消耗。