焊接機器人的工作原理及應(yīng)用
焊接機器人是一種智能化的焊接作業(yè)設(shè)備，得到國內(nèi)企業(yè)的認可和廣泛應(yīng)用。在這種發(fā)展趨勢下，焊接機器人的生產(chǎn)廠家越來越多。在眾多品牌中，焊接機器人的差異很大。你知道焊接機器人的工作原理嗎?讓我們來看看下面的具體介紹。雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。
焊接機器人
焊接機器人工作原理：
焊接機器人由用戶引導，根據(jù)實際任務(wù)逐步操作。在引導過程中，機器人自動記憶每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成程序，連續(xù)執(zhí)行所有操作。教學結(jié)束后，只要給機器人一個啟動指令，機器人就會準確地跟隨教學動作，逐步完成所有操作，實際教學和再現(xiàn)。焊接機器人分為兩大類：電弧焊機器人和點焊機器人。電弧焊機器人可應(yīng)用于各種電弧焊、切割工藝及類似的工業(yè)方法中。的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的GMAW(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的GMAW(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的GMAW以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)應(yīng)包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置和焊件夾緊裝置。夾緊裝置上有兩組旋轉(zhuǎn)工作臺，可依次進入機器人工作范圍。
以上是對焊接機器人工作原理的詳細介紹。我希望它能幫助你。焊接機器人根據(jù)教學程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行焊接作業(yè)。其工藝全自動，具有能耗低、速度快、維護簡單、精度高等優(yōu)點，受到國內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。

焊接機械手

在焊接機械手的配合下，完成的放熱焊接點象銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響，能經(jīng)受反復(fù)多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。焊接機械手在焊層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運條法，在收尾時應(yīng)把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度而產(chǎn)生弧坑過低的現(xiàn)象。

在焊接機械手焊第二層之前，必須將層的熔渣清除干凈，同時采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過大，電流過大會產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。當?shù)诙篮缚p覆蓋層大于2/3時，在焊接第三道時可采用直線往復(fù)運條法，以避免第三道焊縫過高。

焊接機器人出現(xiàn)故障，無外乎以下幾種因素：

1、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。

2、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

3、 插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

4、 外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。