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由于提高了嚙合率和分散負(fù)載,故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?,?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
電機(jī)安裝簡(jiǎn)單
擁有各公司伺服用配件,購買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù),無需加油,沒有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動(dòng)銷
襯套
通過滾動(dòng)摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
BRF
■ 具有非常容易安裝的外形,沒有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。
BR-U單元的安裝要點(diǎn)
■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長(zhǎng)度,所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此,輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生,在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合,一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。
球減速機(jī)BR系列
■ BR-H型(插入孔類型)追加了新規(guī)格及可選擇項(xiàng)設(shè)定。
●新型號(hào)表示
BR □□□ -□□ □□□ 輸入軸為軸的類型
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型
●可選擇項(xiàng)
● 鍵槽寬(于鍵連接類型)K:鍵連接類型
T:螺栓連接類型(新規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)化)
W: 螺栓·鍵連接類型(新規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)化) ●輸入孔徑
●減速比:10、20等
●型號(hào):50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)編號(hào)-□□□
●其他的可選擇項(xiàng)記號(hào)
●輸入軸的可選擇項(xiàng)記號(hào)
●輸出軸的可選擇項(xiàng)記號(hào)
<例>●型號(hào)
S型輸出軸無鍵槽
H型輸入軸 孔徑φ8 鍵槽寬3
輸入軸鍵槽公差Js9
外殼有貫穿孔
● 新型號(hào)
輸入軸尺寸詳細(xì)
● 鍵輸入類型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入鍵)鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號(hào)
型號(hào)
相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:輸入軸孔徑(φZ)為7mm時(shí),連接螺栓-M4
● 特殊類型
● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合,請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下,正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系,如右圖所示。
● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見 P27
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑的公差為H8 0.018 0 。